Pühakoda asub Pakri lahe ääres rannaastangul. Kirik on pühendatud apostel Mattiasele. Harju-Madise koguduse esmamainimise aastaks võib lugeda aastat 1296, mil Vasalemma jõe suudmealal mainitakse Lodenrodhet kui kindlustatud linna ja paika. Linna puukirik sai kannatada Jüriöö ülestõusu käigus, mistõttu ehitati peagi uus puukirik. 15. saj keskel rajati praegusele kohale juba kivikirik.
Praegune kirikuhoone on pärit 1764. aastast ja asub paesel kõrgendikul poole kilomeetri kaugusel merest. Ainsana Eestis põleb Harju-Madise kiriku tornis majakatuli.
Kiriku kõrval on 19. sajandil ehitatud von Rammide perekonnakabel. Kiriku lähedale on paigaldatud eesti rahvakooli asutaja Bengt Gottfried Forseliuse sünnipaika tähistav mälestuskivi.
Harju-Madise kalmistul asus ka Eesti NSV vangide salajane matmispaik..