10 km pikkuses ja 52 m sügavuses Rõuge ürgorus on seitse järve ja kaheksa külgorgu. Kuulsaim neist on muistset linnamäge põhjast piirav 300 meetri pikkune ja 12-15 meetri sügavune Ööbikuorg, mis kevadeti kajab ööbikulaulust. Oru lõpus on väike paisjärv. Siit leiab aga ka Tindi-, Kiidi-, Hinni, Järveotsa orud.
Ürgoru põhjas paiknevad 6,5 km pikkuse ahelana seitse järve, selles reas ka Eesti sügavaim (38 m), Rõuge Suurjärv. Suurjärv nagu ka teised Rõuge järved on tekkinud jääaja lõpul jääsulamisvete uuristava tegevuse tagajärjel.
16. saj ehitati Rõugesse mõisnik Kurseli kulul esimene kivist kirik – Rõuge Maarja kirik. Kiriku ümber koondus elu, siia rajati kool, kõrts, surnuaed, apteek, kus töötas arst, kauplus jm. Kirikus asub kuulsate orelimeistrite, vendade Kriisade poolt kodukiriku jaoks 1929. a ehitatud orel, mis on Eesti üks parimaid ja võimsamaid.
Rõuge suurim vaatamisväärsus on Pesapuu vaatetorn Ööbikuoru serval. Populaarne vaatamisväärsus on Hinni kanjon.
Rõuge alevik, Rõuge, Rõuge vald, Võru maakond
Tindi küla, Rõuge vald, Võru maakond
Tindi küla, Rõuge, Rõuge vald, Võru maakond
Tindi küla, Rõuge, Rõuge vald, Võru maakond
Tindi küla, Rõuge vald, Võru maakond
Pesapuu vaatetorn, Rõuge — Rebäse — Haanja, Tindi, Tindi küla, Rõuge, Rõuge vald, Võru maakond, 66298, Eesti