Kuigi esimesi plaane, rajada Koeru telemast, peeti juba aastal 1972, võttis ehituse algus veel aastaid. Vahepeal kaaluti uue masti ehitamist Koeru asemel hoopis Pangodisse või Päinurme.
1987. aastal valmib Koeru telemasti projekt, ehitus algab 1989. aastal. Kuigi mastil puudus otsene salajase objekti saatus, ei arutatud ehitust kohaliku rahvaga. Riigikorra muutusega 1990-datel seiskus mõneks ajaks ka masti ehitus. Lõpuks, 1995. aasta aprillis alustas Koeru raadio-telejaamas tööd esimene TV-saatja.
349,5 meetri kõrgune telemast on Eesti kõrgeim ehitis..