Ahja jõe paremal kaldal asuv Suur Taevaskoda on Eesti kuulsaim liivakivi paljand, mis tõuseb jõe veepiirist 22,5 meetri kõrgusele ja laiub ca 150 meetri ulatuses. Seda on nimetatud ka Eesti looduse pühakojaks, mille seinteks on liivakivikalju ja metsamüür, põrandaks muruplats ja katuseks tükike sinist taevast. Seal olevat olnud vanade eestlaste kogunemis- ja ohverdamiskoht.
Suurest Taevaskojast veidi ülesvoolu asuva kärestiku serval on suur rändrahn – Nõiakivi ehk Salakuulaja kivi. Muistendi järgi on see kiviks muutunud äraandja, kes oli läinud vanemate nõupidamist pealt kuulama.
Väike Taevaskoda paikneb 300 meetrit ülesvoolu ja on ca 10 meetrit kõrge. Parema ülevaate saab siin jõe vastaskaldalt. Samas näeb ka jõe kohal kõrguva Neitsikoopa avaust. Teadlaste kirjeldust mööda kulgeb avause taga 14 meetri pikkune ahenev tunnel. Sinna pääseda on aga üsna keeruline. Kui uskuda rahvajutte, muudab see inimesed pimedaks või ajab hulluks.
Taevaskojas on linti võetud kaadreid filmidele Viimne reliikvia (1969) ja Juri Rumm (1994).
Taevaskoja, Põlva vald, Põlva maakond
Emaläte, Taevaskoja tee, Taevaskoja, Taevaskoja küla, Põlva vald, Põlva maakond, 63202, Eesti
Taevaskoja küla, Põlva vald, Põlva maakond
Väike Taevaskoda, Taevaskoja, Taevaskoja küla, Põlva vald, Põlva maakond, 63229, Eesti
Suur Taevaskoda, Taevaskoja, Taevaskoja küla, Põlva vald, Põlva maakond, 63229, Eesti