Pikanõmme vaatetorn (tuntud ka kui Majakivi vaatetorn) asub Lahemaa rahvuspargis Pikanõmme luitel Juminda poolsaare kõrgeimas kohas, 33 m üle mere pinna. 24,5 m kõrgusest tornist saab nautida vaadet kogu poolsaarele. Ida pool on näha Hara lahte, läänes Kolga lahte koos Suur- ja Väike-Malusi, Rammu ja teiste Kolga lahe väikesaartega. Taamal paistab üle mere Tallinn.
Vaatetorn asub Majakivi – Pikanõmme õpperaja, kus liikudes näeb ka Eesti suuruselt kolmandat rändrahnu – Majakivi. Parklast vaatetornini on mööda Juminda matkarada liikudes ligikaudu 3-4 km, teekonnale jääb ka Majakivi ja Elu kivi. Veidi lühem rada vaatetornini läheb Parklast-2 (vaata kaardilt).
2018.aastal rekonstrueeritud puidust vaatetornis võib korraga viibida kuni 10 inimest. Äikesega on torni minek keelatud.