Sinimäe vaatetorn on rajatud Vaivara maastikukaitsealale Sinimägedesse, Pargimäele. Vaatetorni kõrgus maapinnast on 29,5 meetrit. Puidust tornil on 3 vaateplatvormi, millest viimane asub 25,5 kõrgusel. Viimaselt platvormilt avaneb hea vaade ümbrusele, paistab meri ja taamal Sillamäe linn. Torn avati 2022.aastal vana, 2008. aastal avatud ja 2018. aastak ohtlikuks tunnistatud vaatetorni asemel.
Torni all, kunagise Sinimäe mõisa peahoone asemel on puhkeala ja Pargimäel kulgeb ka RMK pikk matkatee.
Sinimäed on tuntud oma strateegilise tähtsuse poolest Teise maailmasõja ajal, kui seal toimusid intensiivsed lahingud.
Esimene vaatetorn oli Sinimägedel, mitte Pargimäel vaid veidi eemal Tornimäel juba aastal 1704. Põhjasõja ajal ehitasid Vene väed sinna torni, et rootslaste liikumist paremini jälgida. Eesti ajal oli Tornimäel triangulatsioonitorn. Pargimägi on Tornimäest ka ca 15 meetrit kõrgem.
Sinimäed on üsna ainulaadne pinnasevorm Eestis. Tasasel platool olevad kolm omavahel ühendatud küngast on mandrijää pealetungil paekalda servast lahti murtud ja siia kantud hiidpangased.